| 自由陀螺式静电陀螺找北仪原理与系统测试 |
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| 引用本文： | 王永梁,冷庆芳.自由陀螺式静电陀螺找北仪原理与系统测试[J].清华大学学报(自然科学版),1997(11). |
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| 作者姓名： | 王永梁 冷庆芳 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系 |
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| 摘 要： | 提出了自由陀螺式静电陀螺找北仪的原理，并给出了系统测试结果。自由陀螺式静电陀螺找北仪采用角度法寻北方案，在工作中陀螺处于自由状态，通过光电传感器观测陀螺转子的表观运动角度，经过数据处理，得出方位角。为了降低陀螺漂移逐次启动不重复性对寻北精度的影响，系统引入两位置差动测量方法。实验表明，依据提出的方案研制的静电陀螺找北仪寻北时间小于３０ｍｉｎ，寻北精度可达１５″
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| 关 键 词： | 找北仪 陀螺找北仪 静电陀螺 |
Principles and systematic tests of free gyro north seeking instrument using ESG |
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| Wang Yongliang,Leng Qingfang.Principles and systematic tests of free gyro north seeking instrument using ESG[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),1997(11). |
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| Authors: | Wang Yongliang Leng Qingfang |
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| Institution: | Wang Yongliang,Leng Qingfang Department of Precision Instruments and Mechanology,Tsinghua University,Beijing 100084 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | north seeking instrument gyrotheodolite electrostatic gyroscope (ESG) |
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