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| 航迹规划算法在无人机电力巡线系统中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.淮南联合大学机电工程系 |
| 摘 要： | 无人机在电网巡检中具有安全性高、检测结果准确、可长时间持续工作等优点。文章对无人机在电力巡检中常用的几种飞行模式进行分析,并对无人机在电力巡线中自主规划航迹加以优化,提出了基于航迹规划的电力巡线方案,同时在地面工作站上标定开始和结束位置,借助航迹规划算法获取待飞航点,组成航线,从而实现对线路的跟踪。 |
| 关 键 词： | 无人机 电力巡检 飞行模式 航迹规划算法 |
Application of Trajectory Planning Algorithm in UAV Power Grid Inspection System |
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