| 并联机构的结构描述 |
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| 引用本文： | 丁华锋,黄真,邹婷. 并联机构的结构描述[J]. 燕山大学学报, 2007, 31(1): 1-5 |
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| 作者姓名： | 丁华锋 黄真 邹婷 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 对并联机构的结构描述问题进行了探讨,给出了描述并联机构结构的矩阵方法和字符串的方法,为空间机构特别是并联机构的数字化设计创造了条件.
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| 关 键 词： | 并联机构 结构描述 概念设计 |
| 文章编号： | 1007-791X(2007)01-0001-05 |
| 修稿时间： | 2006-11-20 |
Structure description of parallel mechanism |
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| DING Hua-feng,HUANG Zhen,Zou Ting. Structure description of parallel mechanism[J]. Journal of Yanshan University, 2007, 31(1): 1-5 |
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| Authors: | DING Hua-feng HUANG Zhen Zou Ting |
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| Abstract: | Two representation methods of parallel mechanisms, such as the matrix and character string representation, are presented in this paper. These representation methods are benefit for the automatic conceptual design of parallel robots. |
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| Keywords: | parallel mechanism structure representation conceptual design |
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