| 电子节气门滑模变结构控制方法研究 |
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| 引用本文： | 王霆,朱二欣,林学东. 电子节气门滑模变结构控制方法研究[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2008, 26(6) |
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| 作者姓名： | 王霆 朱二欣 林学东 |
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| 作者单位： | 长春工业大学,电气与电子工程学院,长春,130012;吉林大学,汽车工程学院,长春,130025 |
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| 摘 要： | 针对当前电子节气门因复位弹簧而引起的非线性特性问题,结合电子节气门的结构,分析了其变结构非线性特征,采用基于滑模控制的非线性控制方法,给出了该方法的里雅普诺夫稳定性证明.对电子节气门的经典PID(Proportional Integral Derivative)控制、变速PID和滑模控制进行了实验比较.在以16位80C196KC单片机为核心控制器的控制板上试验表明,变速PID在节气门开度从小到大的阶跃变化时,无超调量,在从大到小的阶跃变化时,超调量为4.8%,而滑模控制在节气门开度从小到大阶跃时,无超调量,从大到小变化时,超调量为1%.滑模控制法对电子节气门的非线性具有较好的控制效果.
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| 关 键 词： | 电子节气门 发动机管理系统 非线性滑模控制 |
Study on Electronic Throttle Control Based on Non-Linear Sliding Mode Control Theory |
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| WANG Ting,ZHU Er-xin,LIN Xue-dong. Study on Electronic Throttle Control Based on Non-Linear Sliding Mode Control Theory[J]. Journal of Jilin University:Information Sci Ed, 2008, 26(6) |
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| Authors: | WANG Ting ZHU Er-xin LIN Xue-dong |
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