| 交流伺服系统的转动惯量辨识及调节器参数自整定 |
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| 引用本文： | 郭宇婕,黄立培,邱阳.交流伺服系统的转动惯量辨识及调节器参数自整定[J].清华大学学报(自然科学版),2002,42(9):1180-1183. |
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| 作者姓名： | 郭宇婕 黄立培 邱阳 |
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| 作者单位： | 清华大学,电机工程与应用电子技术系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 为对交流伺服系统的转动惯量进行在线辨识 ,调整了调节器参数以改善系统的动态性能。研究了基于模型参考自适应算法的一惯性系统及二惯性系统机械参数的辨识方法 ,并研究了自适应增益对辨识结果的影响。基于最小峰值响应方法对一惯性系统参数进行自整定 ,采用优化对称法设计了二惯性系统的速度调节器。比较了对一惯性系统和二惯性系统进行参数辨识及自整定的差异及相容性。仿真和实验证实了其有效性。该方法也可以用于永磁同步和异步电机。
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| 关 键 词： | 交流电机 转动惯量辨识 自整定 |
| 文章编号： | 1000-0054(2002)09-1180-04 |
| 修稿时间： | 2001年5月11日 |
Inertia and auto-tuning of speed controllers for AC servo systems |
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| GUO Yujie,HUANG Lipei,QIU Yang.Inertia and auto-tuning of speed controllers for AC servo systems[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2002,42(9):1180-1183. |
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| Authors: | GUO Yujie HUANG Lipei QIU Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AC motors inertia identification auto -tuning |
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