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用内禀方程解题的技巧

作者姓名：	杨坚

摘要：	在用内禀方程解约束问题时,由于对速度,曲率半径和切线方向等理解不透,往往导致计算结果的符号错误,本文绘出避免这类错误的一些解题技巧,并举例说明.
关键词：	内禀方程解题技巧
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