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| 具有全扰动的不确定多时滞系统的鲁棒H∞控制 | |
| 作者单位： | 关新平（燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004）;刘奕昌（燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004）;段广仁（哈尔滨工业大学控制工程系,150001） |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(69504002)与国家教委跨世纪人才基金资助课题 |
| 摘 要： | 研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知.通过构造观测器,并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,且具有一定的H∞性能.鲁棒H∞控制器的设计可通过求解两个线性矩阵不等式得到.并将结果推广到了多时滞情形. |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 反馈控制 观测 状态器 |
| 文章编号： | 1001-506X(2001)09-0034-03 |
| 修稿时间： | 2000年9月17日 |
Robust H |
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| Keywords: | |