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| GeoSwath多波束系统在海底目标探测中的应用 | |
| 引用本文： | 吴利红,许文海,刘维,臧力龙. GeoSwath多波束系统在海底目标探测中的应用[J]. 大连海事大学学报(自然科学版), 2013, 39(1): 70-73,77 |
| 作者姓名： | 吴利红 许文海 刘维 臧力龙 |
| 作者单位： | 1. 大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院,辽宁大连116026;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 2. 大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连,116026 3. 中国科学院声学研究所,北京,100190 4. 青岛海洋研究设备服务有限公司,山东青岛,266000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51009016);国家科技支撑计划项目(2009BAG18B03);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201015);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011JC015) |
| 摘 要： | 通过合理设置多波束探测参数,增加海底目标探测的数据点数,调节回波模拟数据的TVG增益等措施,获得目标的高精度深度和图像信息,实现对海底目标的识别,使GeoS-wath多波束在水下目标探测中具有复合探测能力.对海底人造目标和沉船目标进行探测试验,为交通领域水下精确海图制作提供了来源. |
| 关 键 词： | GeoSwath多波束系统 海底目标探测 探测参数 TVG增益 |
Survey of seafloor targets with GeoSwath multibeam sonar |
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| WU Li-hong,a,XU Wen-hai,b,LIU Wei,ZANG Li-long. Survey of seafloor targets with GeoSwath multibeam sonar[J]. Journal of Dalian Maritime University, 2013, 39(1): 70-73,77 | |
| Authors: | WU Li-hong a XU Wen-hai b LIU Wei ZANG Li-long |
| Affiliation: | 1a.Transportation Equipments and Ocean Engineering College; 1b.Information Science and Technology College, Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;2.State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Science,Shenyang 110016,China; 3.Institute of Acoustics,Chinese Academy of Science,Beijing 10090, China;4.Qingdao Marine Research Equipment Service Co.,Ltd, Qingdao 266000,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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