多机器人系统的研究现状及发展

随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展,本文提出了由多机器人构成的群体的控制问题。说明了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内目前的研究内容作了分析和介绍,并且阐述了多机器系统未来的研究方向。