| 巨型望远镜的鲁棒控制策略研究 |
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| 引用本文： | 董志明,徐欣圻. 巨型望远镜的鲁棒控制策略研究[J]. 南京师大学报(自然科学版), 2007, 30(3): 44-47 |
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| 作者姓名： | 董志明 徐欣圻 |
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| 作者单位： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,江苏,南京,210042;中国科学院研究生院,北京,100049;重庆科技学院电子信息工程学院,重庆,400042;中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,江苏,南京,210042 |
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| 摘 要： | 介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰.比较了两种鲁棒控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统.基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力.通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.
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| 关 键 词： | 跟踪 超低速 H∞控制 望远镜 |
| 文章编号： | 1001-4616（2007）03-0044-04 |
| 收稿时间： | 2007-05-28 |
| 修稿时间： | 2007-06-30 |
Study on Robust Control Methods for Giant Telescope |
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| Dong Zhiming,Xu Xinqi. Study on Robust Control Methods for Giant Telescope[J]. Journal of Nanjing Normal University(Natural Science Edition), 2007, 30(3): 44-47 |
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| Authors: | Dong Zhiming Xu Xinqi |
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| Keywords: | tracking ultra-low speed H-infinity control telescope |
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