| 非线性动态控制系统的全局调节 |
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| 引用本文： | 王连圭,余腊生.非线性动态控制系统的全局调节[J].中南大学学报(自然科学版),2002,33(1):96-99. |
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| 作者姓名： | 王连圭 余腊生 |
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| 作者单位： | 1. 中山学院,电子系,广东,中山,528403
2. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69604003);国家攀登计划项目(970211017). |
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| 摘 要： | 考虑非线性动态控制系统的全局调节问题,提出了一种状态反馈调节方法,使非线性系统是全局稳定的.当稳定状态误差为0时,系统的解有界,这反映了实际系统要求在完成跟踪任务的同时,系统的内部能正常运行.此外,在给定的假设下利用不变流形理论,得到了非线性控制系统的全局调节问题使状态反馈可解的充分必要条件.对于非线性系统的局部调节问题,使非线性系统满足系统稳态误差为0时,系统的解是渐近稳定的,它意味着在解决调节问题的同时,系统内部也趋于稳定.应用结果表明,该反馈调节方法适用于控制具有参数及结构不确定的非线性控制系统.
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| 关 键 词： | 非线性动态控制系统 全局调节 状态反馈 不变流形 |
| 文章编号： | 1005-9792(2002)01-0096-04 |
| 修稿时间： | 2001年5月15日 |
The global regulation of nonlinear dynamical control systems |
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