汽车驾驶室主动空气悬置的建模仿真分析

为改善车辆平顺性，在考虑汽车驾驶室的实际位置、半浮式和全浮式驾驶室悬置的特点后，选取了全浮式空气悬置作为研究对象，并通过弹簧特性试验研究了空气弹簧静、动特性曲线；运用Matlab/Simulink建立了八自由度驾驶室空气悬置模型，以滤波白噪声生成路面输入，仿真分析了汽车在B级路面下车速20 m/s、25 m/s及路面有凸块的三种行驶状况的振动；进而设计了模糊控制器，对驾驶室前后空气悬置采取主动控制后的状况进行了仿真分析；以驾驶员、驾驶室的振动响应及悬置动挠度为指标，评价车辆平顺性的变化程度，以此来研究主动空气悬置在改善车辆平顺性方面的效果。三种行驶状况的仿真结果表明，对驾驶室前后空气悬置采取主动控制后，驾驶员加速度均方根值分别减小了8.39％、9.32％、8.55％，驾驶室质心加速度均方根值分别减小了9.64％、11.85％、9.78％，驾驶室俯仰角加速度均方根值分别减小了20.15％、10.14％、20.11％，提高了乘坐的舒适性。

Modeling and simulation of vehicle active cab air suspension