| 对空间机构自由度计算公式的探索 |
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| 引用本文： | 赵洪刚,欧阳富,赵洪波,陈艳红,赵艳.对空间机构自由度计算公式的探索[J].北华大学学报(自然科学版),2003,4(5):439-442. |
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| 作者姓名： | 赵洪刚 欧阳富 赵洪波 陈艳红 赵艳 |
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| 作者单位： | 1. 北华大学,交通建筑工程学院,吉林,吉林,132013
2. 东北电业管理局,第二工程公司,辽宁,大连,116023 |
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| 摘 要： | 设计空间机构时，首先遇到的问题是要正确确定空间机构的自由度，然而，用传统空间机构自由度公式去计算多自由度、多封闭环、谐波齿轮机构、混合型空间机构的自由度时，必须进行变换；计算一般单封闭环低副空间机构自由度时，也会受到很大限制。因此，发现传统空间机构自由度计算公式中存在的问题，对正确运用新建空间机构自由度公式去计算、设计、验证空间机构、机器人、生物机构的自由度有着重要的意义。
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| 关 键 词： | 空间机构 自由度 多余自由度 多封闭环 |
| 文章编号： | 1009-4822(2003)05-0439-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月6日 |
On the Formula of Degree of Freedom in the Space Mechanism |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Space mechanism Degree of freedom Multi-degrees of freedom Multi-loops |
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