工业机器人的开发与应用 |
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引用本文: | 杨遂颖,裴宏昌.工业机器人的开发与应用[J].河北理工学院学报,1986(2). |
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作者姓名: | 杨遂颖 裴宏昌 |
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作者单位: | 唐山工程技术学院机械系,唐山工程技术学院机械系 |
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摘 要: | 本文在概述了国外机器人工业兴起与迅速发展的形势以及国内业已形成一支工业机器人的理论研究、设计与制造的技术力量后,具体就机器人的分类和日本的Motoman工业机器人的结构与原理,讨论了采用工业机器人现实性、经济效益和社会效益,并对工业机器人的开发与应用提出了设想。
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