| 参数在线辨识的模糊神经网络Smith控制器 |
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| 引用本文： | 鲍鸿,黄心汉. 参数在线辨识的模糊神经网络Smith控制器[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2001, 29(9): 31-33 |
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| 作者姓名： | 鲍鸿 黄心汉 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院华中科技大学控制科学与工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (691 85 0 0 5 ) |
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| 摘 要： | 将多变量系统的Smith预估器参数的在线辨识方法的研究结果运用到多变量模糊RBF神经网络控制系统中，构造多变量模糊RBF神经网络Smith预全控制器，详细地阐述了控制器的结构和设计方法，并对一个双输入双输出对象进行仿真研究，仿真结果表明所构造的控制器具有的控制效果，且当对象的特性发生变化时，系统仍具有较好的辨识效果，控制器具有一定的鲁棒性和自适应能力。
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| 关 键 词： | 模糊控制 Smith预估器 神经网络 参数在线辨识 自适应能力 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1000-8616(2001)09-0031-03 |
| 修稿时间： | 2001-02-09 |
Smith Controller for Identifying Fuzzy RBF Network with Parameters Online |
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| Bao Hong Huang Xinghan Assoc. Prof., Faculty of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou ,China.. Smith Controller for Identifying Fuzzy RBF Network with Parameters Online[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2001, 29(9): 31-33 |
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| Authors: | Bao Hong Huang Xinghan Assoc. Prof. Faculty of Automation Guangdong University of Technology Guangzhou China. |
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| Affiliation: | Bao Hong Huang Xinghan Assoc. Prof., Faculty of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510080,China. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy control smith estimator neural network |
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