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| 具有H∞性能的线性时滞系统的未知输入观测器设计 | |
| 作者姓名： | 张鹏 付艳明 段广仁 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制系统与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制系统与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制系统与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 以一类线性时滞系统为研究对象,研究了当观测误差与未知输入不能完全解耦时的未知输入观测器的设计问题.基于时滞系统Lyapunov稳定性方法,给出了观测器的存在条件,提出了含有内部时滞与不含有内部时滞两种观测器的设计问题.基于时滞系统的H∞控制理论,以线性矩阵不等式的形式设计了所提观测器.给出了观测器的设计方法,数值例子说明了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 未知输入观测器 时滞系统 指数稳定 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-7011(2006)01-0045-05 |
| 修稿时间： | 2005-07-27 |
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