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基于Arduino的变电站自动巡线测温车模型设计

摘要：	近年来,变电站智能巡检测温成为我国智能电网建设快速发展的一个重要领域.基于Arduino单片机作为核心控制器,设计一种可操作性高、成本低的变电站自动巡线测温车模型.针对该模型,在单片机控制模块、红外避障模块、红外寻迹模块、红外测温模块、电机驱动模块以及软件部分进行了设计.实验表明,该模型能够实现对实验室内指定轨迹上定点温度的检测,这对于应用于变电站现场的巡线测温车研究具有一定的借鉴价值.
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