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| 空间柔性结构的变结构控制器设计 | |
| 引用本文： | 万海轶.空间柔性结构的变结构控制器设计[J].科技咨询导报,2008,42(10):90-93. |
| 作者姓名： | 万海轶 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室 北京 |
| 摘 要： | 对于一类由中心刚体和挠性臂构成的空间秉性结构，采用变结构控制理论设计了空间秉性结构控制器，并证明了闭环系统的稳定性。所设计的控制律可在控制秉性结构位置的同时有效抑制其高频振动，仿真结果验证了所提出方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 空间秉性结构 振动控制 变结构控制 稳定性分析 |
| 文章编号： | 1674-098X(2008)04(a)-0090-04 |
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