| 动态环境下的多智能体机器人协作模型 |
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| 引用本文： | 朴松昊,孙立宁,钟秋波,黄庆成. 动态环境下的多智能体机器人协作模型[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 36(Z1) |
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| 作者姓名： | 朴松昊 孙立宁 钟秋波 黄庆成 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 国家高科技发展计划重点基金 |
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| 摘 要： | 提出了在动态环境中,多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使只使用数值分析而忽略推理环节的强化学习结合了逻辑推理方法.使用了Borlzman选取随机动作,并且采用了新的奖励函数和表示方法,减少了学习空间,提高了学习速度.仿真结果表明所提方法可行,能够满足多Agent系统的要求.
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| 关 键 词： | 机器人 多智能体系统 强化学习 协作 动态环境 |
The model of multi-agent cooperation in the dynamic environment |
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| Piao Songhao,Sun Lining,Zhong Qiubo,Huang Qingcheng. The model of multi-agent cooperation in the dynamic environment[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2008, 36(Z1) |
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| Authors: | Piao Songhao Sun Lining Zhong Qiubo Huang Qingcheng |
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