| 一种基于神经网络模型的非线性自适应控制系统参数辨识算法 |
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| 引用本文： | 刘迪,赵建华.一种基于神经网络模型的非线性自适应控制系统参数辨识算法[J].黑龙江大学自然科学学报,2008,25(5). |
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| 作者姓名： | 刘迪 赵建华 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目，黑龙江大学重点实验室研究项目 |
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| 摘 要： | 应用神经网络BP算法建立了系统参数模型,以被控对象的控制量和系统输出作为神经网络模型的输入,经过神经网络的隐层和输出层的前向计算以及误差的反向传播采不断修整模型的权值,将非线性系统时变参数的变化规律转化为神经网络参数模型,反映了参数随状态而变的规律;再结合文献5]已知模型下PID控制参数的计算,推导出一种更具有应用性的系统参数辨识算法.通过在计算机上对非线性系统仿真,结果表明了这种的系统参数辨识算法有效性.
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| 关 键 词： | 系统参数辨识 性能指标 反向传播 非线性系统 神经网络 |
Based on neural network model a parameter identification algorithm for nonlinear adaptive control systems |
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| Liu Di,Zhao Jianhua.Based on neural network model a parameter identification algorithm for nonlinear adaptive control systems[J].Journal of Natural Science of Heilongjiang University,2008,25(5). |
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| Authors: | Liu Di Zhao Jianhua |
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