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基于点云数据的道路变形类病害自动化检测方法
引用本文:潘宁,杜豫川,岳劲松,魏斯瑀,刘成龙,吴荻非.基于点云数据的道路变形类病害自动化检测方法[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(3):399-408.
作者姓名:潘宁  杜豫川  岳劲松  魏斯瑀  刘成龙  吴荻非
作者单位:1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804;2.上海城市基础设施更新工程技术研究中心,上海 200032;3.上海城投公路投资(集团)有限公司,上海 200335
基金项目:国家自然科学基金(51978519);上海市科学技术委员会资助项目(20DZ2251900);中央引导地方科技发展专项(YDZX20193100004845);上海市科学技术委员会社会发展科技攻关项目(21DZ1200601)
摘    要:拥包、沉陷等路面变形是常见的病害类型,但传统基于二维图像的判断方法无法获取深度信息,线性激光扫描的方法精度较高但是单次扫描范围有限,难以短时获取全局状况,导致大尺度变形类病害识别困难.利用车载移动激光雷达系统获取三维点云数据,解决了变形类病害检测的难点,并可提取其三维特征.实测数据验证了方法的可靠性和有效性,可实现拥包...

关 键 词:道路工程  变形类病害  点云数据  三维特征  高差信息
收稿时间:2021/5/10 0:00:00

Automatic Detection Method of Pavement Deformation Distress Based on Point Cloud Data
PAN Ning,DU Yuchuan,YUE Jinsong,WEI Siyu,LIU Chenglong,WU Difei.Automatic Detection Method of Pavement Deformation Distress Based on Point Cloud Data[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2022,50(3):399-408.
Authors:PAN Ning  DU Yuchuan  YUE Jinsong  WEI Siyu  LIU Chenglong  WU Difei
Abstract:
Keywords:pavement engineering  deformation distress  point cloud data  three-dimensional features  height difference
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