载货汽车平顺性多刚体系统动力学建模与仿真 |
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引用本文: | 伍建伟,刘夫云,匡兵,杨孟杰,李宽.载货汽车平顺性多刚体系统动力学建模与仿真[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2018(3). |
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作者姓名: | 伍建伟 刘夫云 匡兵 杨孟杰 李宽 |
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作者单位: | 桂林电子科技大学机电工程学院; |
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摘 要: | 文章根据载货汽车的特点对其模型进行了简化,建立了十一自由度的多刚体系统动力学模型;以卡尔丹角描述载货汽车多刚体系统的姿态,运用多刚体系统动力学建模方法,建立了载货汽车十一自由度平顺性动力学模型及其动力学方程;激励分析中考虑了轮胎径向跳动的影响,采用逆快速傅里叶变换(inverse fast Fourier transform,IFFT)法建立了四轮相关路面随机输入时域模型;在此基础上,利用Matlab的GUI模块开发了载货汽车平顺性时域仿真系统,并以某型号载货汽车为例进行了平顺性时域仿真;最后,通过载货汽车平顺性实验,验证了该系统的仿真结果是准确可靠的。该系统实现了载货汽车多刚体系统的参数化建模与仿真,能有效地对载货汽车平顺性进行性能预测和评估。
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