基于DE算法的建筑3D打印完全遍历路径规划研究

在建筑3D打印领域首次提出了打印头完全遍历路径规划问题,对该问题进行了系统的阐述,包括对问题产生的原因进行分析,建立数学模型,提出评价指标。引入基于人工智能的DE(differential evolution,微分演化)算法进行路径规划问题的求解,进行了一个典型建筑3D打印路径规划模型的数值仿真模拟,通过实验结果可以得出,DE算法可以较好地解决建筑3D打印完全遍历路径规划问题。