| 基于OpenGL和3DS MAX水下机器人运动可视化研究 |
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| 引用本文： | 朱晓林.基于OpenGL和3DS MAX水下机器人运动可视化研究[J].科学技术与工程,2009,9(24). |
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| 作者姓名： | 朱晓林 |
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| 作者单位： | 华南理工大学土木与交通学院,广州,510640 |
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| 基金项目： | 广东省交通厅科技项目(2007-33) |
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| 摘 要： | 超小型水下机器人运动可视化仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位.基于三维建模软件3DS MAX和OpenGL,在个人PC机上的视景仿真系统开发出来.利用建模软件建立水下机器人模型,并将其转换为OpenGL的C代码,在VC++开发环境中实现了水下机器人模型的控制与显示、三维场景的模拟以及场景与模型的结合.仿真结果表明:该系统能够逼真地反映水下机器人在场景中的运动情况.
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| 关 键 词： | 三维建模 超小型水下机器人 模拟 |
| 收稿时间： | 8/29/2009 5:35:03 PM |
| 修稿时间： | 11/3/2009 9:21:49 AM |
Visual Simulation of ROV Based on OpenGL and 3DS MAX |
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| zhuxiaolin.Visual Simulation of ROV Based on OpenGL and 3DS MAX[J].Science Technology and Engineering,2009,9(24). |
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| Authors: | zhuxiaolin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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