基于运动模型和数据关联的多目标跟踪 |
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作者姓名: | 侯建华 余宁远 项俊 |
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作者单位: | 中南民族大学电子信息工程学院 |
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基金项目: | 国家重点研发计划资助项目(2020YFC1522905); |
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摘 要: | 在多目标跟踪的拥挤场景中,目标之间的相互遮挡以及目标外观变化,给多目标跟踪中的目标位置预测和数据关联带来了很大的挑战.利用卡尔曼滤波算法建模目标运动模型对目标轨迹进行预测,能够有效缓解目标外观变化的影响.数据关联是多目标跟踪中的重要组成部分,为此,设计了一种相关性网络来处理多目标跟踪中的数据关联.实验结果证明:利用运动模型在跟踪速度上可以实现实时的跟踪效果,设计的相关性网络有效提升了跟踪器的跟踪精度.
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关 键 词: | 多目标跟踪 运动模型 数据关联 |
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