|
|||||
|
|
| SOA算法在交流伺服系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 赵云 聂雅萍 |
| 作者单位： | 湖北工业大学电气与电子工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51677058）；;湖北省教育厅重点科技计划资助项目（D20201407）； |
| 摘 要： | 针对传统交流伺服系统控制效果不佳、参数优化困难等不足，采用人群搜索算法（SOA）分别对伺服系统电流环、速度环以及位置环的控制器参数进行优化，并与改进PSO算法优化控制器参数以及传统频域法整定控制器参数两种方案进行对比.仿真结果表明：SOA算法优化控制器参数能提高系统响应速度和鲁棒性，SOA算法比改进PSO算法在伺服控制器参数优化方面具有更好的搜索功能.与传统频域法整定方案比，SOA算法无需提前在线辨识系统转动惯量操作更简便. |
| 关 键 词： | 交流伺服系统 人群搜索算法 改进PSO算法 参数优化 |