基于3D虚拟仿真的智能车实训设计与实践

新工科课程建设过程中，针对低年级学生创新基础薄弱的问题，将3D虚拟仿真技术引入电工电子实习，对现有智能车项目中的焊接、组装、调试、抓取、寻迹等步骤进行分解、综合工程设计，建设了智能车装配调试、智能抓取机器人认识与仿真两个实习项目。新实习项目具有智能诊断功能，以及“交互性”、“沉浸性”、“安全性”、“仿真性”、“智能性”等优点。学生先通过3D虚拟仿真，快速了解智能车的总体结构与模块间的关系，获得初步体验后，再进行实物实习和功能验证。教学应用表明，经过虚拟仿真训练的低年级学生，实物实习更加顺利，工程实践能力与课外创新能力显著提升。