| 腕力传感器动态非线性的研究 |
| |
| 引用本文： | 贾林,吕勇,徐科军.腕力传感器动态非线性的研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2003,26(1):37-41. |
| |
| 作者姓名： | 贾林 吕勇 徐科军 |
| |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009
2. 北京机械工业学院,电子信息工程系,北京,100085 |
| |
| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目(01042305) |
| |
| 摘 要： | 传感器的动态特性中存在非线性因素,这影响了传感器动态性能的改善。文章采用Hammerstein模型来描述其动态非线性,推导动态非线性的辨识算法,对传感器建模。在此基础上又提出了动态非线性补偿的方法,改进传感器的动态特性。仿真结果证明了辨识算法和补偿方法的正确性,其有效性在腕力传感器的实际应用中得到验证。
|
| 关 键 词： | 传感器 动态非线性 Hammerstein模型 辨识 补偿 |
| 文章编号： | 1003-5060(2003)01-0037-05 |
| 修稿时间： | 2002年5月25日 |
Research on the nonlinear dynamic characteristic of the wrist force sensor |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | sensor nonlinear dynamic characteristic Hammerstein model identification compensation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
