潜用指控系统多传感器综合防真器

本文介绍的潜用指控系统多传感器综合仿真器为新一代潜艇指控系统的调试和试验提供了综合仿真环境。文中较详细地描述了该仿真器的功能，硬件配置，数学模型和主要软件模块。