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| 平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究① | |
| 引用本文： | 贾王坤,蒋亚坤,张旭.平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究①[J].科技咨询导报,2014(5):158-158. |
| 作者姓名： | 贾王坤 蒋亚坤 张旭 |
| 作者单位： | 郑州大学机械工程学院,河南郑州450001 |
| 摘 要： | 该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构，主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析，并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性，为步行机的设计提供了参考依据。 |
| 关 键 词： | 平面连杆机构 行走轨迹腿机构 对称连杆曲线 |
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