| 面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型 |
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| 引用本文： | 涂辉招,崔航,鹿畅,李浩,刘建泉,侯德藻.面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型[J].同济大学学报(自然科学版),2020,48(11):1562-1570. |
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| 作者姓名： | 涂辉招 崔航 鹿畅 李浩 刘建泉 侯德藻 |
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| 作者单位： | 1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.上海临港智能网联汽车研究中心有限公司，上海 201306;3.交通运输部公路科学研究院，北京 100088 |
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| 基金项目： | 上海市科委重点项目（19DZ1209402） |
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| 摘 要： | 针对传统脱离率模型低估自动驾驶路测车辆驾驶能力问题，提出了避险脱离与非避险脱离概念，通过秩和检验确定脱离时长阈值，选取平均速度差、短时平均速度差、瞬时速度差为特征值，量化车辆脱离前后行为差异，利用无监督学习K-means算法辨别避险与非避险脱离类型，构建面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型。基于上海市城市道路和快速路两类场景路测数据，验证避险脱离率模型的合理性与有效性。结果表明，基于避险脱离率模型，自动驾驶路测车辆驾驶能力在城市道路与快速路场景中，分别比传统脱离率模型平均提升了4.8和7.3倍。
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| 关 键 词： | 交通运输 避险脱离率模型 无监督学习 自动驾驶路测 驾驶能力 |
| 收稿时间： | 2020/4/16 0:00:00 |
A Risk-Avoiding Disengagement Frequency Model for Assessing Driving Ability of Autonomous Vehicles in Road Testing |
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| TU Huizhao,CUI Hang,LU Chang,LI Hao,LIU Jianquan,HOU Dezao.A Risk-Avoiding Disengagement Frequency Model for Assessing Driving Ability of Autonomous Vehicles in Road Testing[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2020,48(11):1562-1570. |
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| Authors: | TU Huizhao CUI Hang LU Chang LI Hao LIU Jianquan HOU Dezao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transportation risk-avoiding disengagement frequency model unsupervised learning autonomous vehicle road testing driving ability |
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