| 基于黏着力观测器的列车空气制动防滑控制 |
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| 引用本文： | 马天和,吴萌岭,田春. 基于黏着力观测器的列车空气制动防滑控制[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2020, 48(11): 1668-1675 |
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| 作者姓名： | 马天和 吴萌岭 田春 |
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| 作者单位： | 同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海 201804 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（U1534205） |
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| 摘 要： | 针对列车制动过程中因黏着条件恶化导致滑行的问题,提出基于黏着力观测器的新型防滑控制方法。采用观测器对制动过程中的利用黏着力进行实时观测,并基于轮对滑移率和车辆减速度设计防滑控制器进行防滑控制。采用Polach模型模拟轮轨间黏着力对控制器进行了仿真验证,结果表明新型防滑控制方法在持续低黏着和黏着条件2次突变的这2种不利工况下都能准确观测得到利用黏着力,使轮对的滑行程度得到有效控制,并能充分利用轮轨黏着。同时,本控制器通过在防滑过程中不断修正目标制动力,实现制动缸压力的平滑调节,避免了压缩空气的频繁反复充排。
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| 关 键 词： | 列车制动 防滑控制 黏着力观测器 扰动观测器 空气制动 |
| 收稿时间： | 2020-01-12 |
Anti-Skid Control Based on Adhesion Force Observer for Train Pneumatic Braking |
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| MA Tianhe,WU Mengling,TIAN Chun. Anti-Skid Control Based on Adhesion Force Observer for Train Pneumatic Braking[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2020, 48(11): 1668-1675 |
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| Authors: | MA Tianhe WU Mengling TIAN Chun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | train braking anti-skid control adhesion force observer disturbance observer pneumatic braking |
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