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| 基于惯性传感器的步数检测算法 | |
| 作者姓名： | 杜庆东 范珏 |
| 摘 要： | 行人轨迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)是一种无需参考基础设施的定位导航方法,由步数检测(step detection,SD)和步长估计(step length estimation,SLE)2个关键部分组成.在不同的步行模式中应用步数检测和步长估计是一个具有挑战性的问题.针对此问题,... |
| 关 键 词： | 行人轨迹推算 步数检测 过零检测 峰值预测 |
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