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一类2-D离散滞后系统的非脆弱保代价控制
引用本文:叶树霞,姚娟,王为群. 一类2-D离散滞后系统的非脆弱保代价控制[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2012, 36(2)
作者姓名:叶树霞  姚娟  王为群
作者单位:1. 南京理工大学自动化学院,江苏南京210094;江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003
2. 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094
3. 南京理工大学理学院,江苏南京,210094
基金项目:国家自然科学基金,教育部高等学校博士点基金
摘    要:针对一类基于Roesscr模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题.系统的非线性部分满足广义Lipschitze条件,不确定性部分是范数有界的.采用Lyapunov方法分析了无不确定性和控制输入时该类系统的稳定性和代价性能,设计了非脆弱滞后状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,给出了带有滞后的代价函数和代价性能上界.所得结果为滞后非依赖的线性矩阵不等式形式.算例说明了该判据的有效性.

关 键 词:2-D离散系统  保代价控制  滞后  稳定性  非脆弱控制器

Non-fragile Guaranteed Cost Control for Class of 2-D Discrete Systems with Shift-delays
YE Shu-xia , YAO Juan , WANG Wei-qun. Non-fragile Guaranteed Cost Control for Class of 2-D Discrete Systems with Shift-delays[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2012, 36(2)
Authors:YE Shu-xia    YAO Juan    WANG Wei-qun
Abstract:
Keywords:
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