基于凌阳SPCE061A单片机的语音导引系统的设计与总结报告 |
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作者姓名: | 余彦霖 |
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作者单位: | 天津工业大学信息学院 |
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摘 要: | 我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板,设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统。该系统硬件部分由移动声源——电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成,软件部分在算法上利用海伦公式由音频到达两点的时间差及声速,计算出移动声源相对此两点的坐标,实现了移动声源的定位,从而达到利用音频引导移动声源运动。
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关 键 词: | 音频接收电路 凌阳单片机 电机驱动 无线传输 MMC-1 |
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