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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
管道喷涂机器人喷枪运动速度优化
作者姓名:
潘玉龙
王国磊
朱丽
陈雁
陈恳
作者单位:
清华大学精密仪器与机器学系;空军预警学院黄陂士官学校;成都飞机工业(集团)有限责任公司制造工程部
基金项目:
国家“八六三”高技术项目(2009AA043701);清华大学摩擦学国家重点实验室项目(SKLT09A03)
摘 要:
为提高机器人喷涂时涂层厚度均匀性,首先根据机器人喷涂时涂层形状呈椭圆形的实际情况,选择双β分布喷枪模型对涂层厚度分布进行描述,在此基础上分析喷枪运动过程中涂层厚度累积机理。通过喷枪匀速运动条件下的圆形管道喷涂实验,研究管道内壁涂层厚度与涂料涂着效率变化规律之间的关系,提出机器人喷涂作业时喷枪运动速度优化方法,即保持喷枪运动速度与涂料涂着效率之间比值恒定。实验结果表明,该速度优化方法可有效提高涂层厚度均匀性。
关 键 词:
机器人
喷枪模型
涂层厚度均匀性
涂着效率
喷枪运动速度
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