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空间机构运动误差的分析
引用本文:
李元宗.空间机构运动误差的分析[J].太原理工大学学报,1983(2).
作者姓名:
李元宗
摘 要:
本文用工业机器人的位置和姿势方程,证明了一般空间机构的位置和姿势误差与运动误差之间的关系;引入了误差传递矩阵的概念;给出了定量地分析空间机构位置和姿势误差的方法。空间机构的位置和姿势,由各运动付的运动形成。运动付运动量的误差,引起了机构目的位置和姿势的误差。本文仅讨论由运动误差引起的误差。
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