| EKF算法在机动模型中的应用研究 |
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| 引用本文： | 李唐辉,何永春.EKF算法在机动模型中的应用研究[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2010,22(2):214-217. |
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| 作者姓名： | 李唐辉 何永春 |
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| 作者单位： | 阿坝师专计算机科学系,四川,郫县,611741;阿坝师专图书馆,四川,郫县,611741 |
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| 摘 要： | 针对大多数情况下,对目标机动的先验知识了解很少,且目标在机动过程中受人为作用力的影响,很难用数学公式准确描述,只能在各种假设条件下用近似方法描述该问题,因此假设了一种机动目标模型:初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段,在此过程中线速度大小口保持不变.利用扩展卡尔曼(extended kal-man filter,EKF)滤波算法进行定位跟踪,仿真结果表明,该假设模型既符合机动实际,又便于数学处理,并且滤波算法过程稳定,具有较快的收敛速度和较高的定位精度,提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性.
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| 关 键 词： | 运动模型 扩展卡尔曼滤波 定位跟踪 定位精度 |
| 收稿时间： | 2009/12/7 0:00:00 |
Application of EKF algorithm in mechanical model |
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| LI Tang-hui,HE Yong-chun.Application of EKF algorithm in mechanical model[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications,2010,22(2):214-217. |
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| Authors: | LI Tang-hui HE Yong-chun |
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| Institution: | Computer and Science Department, Aba Teachers College, Pixian 611741, P. R. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | kinematic model extended Kalman filter (EKF) positioning and tracking positioning accuracy |
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