一种机器人的模糊控制方法

为了加强机器人运动规划中的稳定性,很多机器人的运动控制都依赖于它所配置的大量传感器。而本文介绍了一种机器人的模糊控制方法。该方法能在没有配置陀螺仪、位置、反馈等传感器和测距系统的机器人上实验成功,同时具有实现简单,节约成本等优点。