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| 让机器人守卫首都安全 | |
| 引用本文： | 郑金武.让机器人守卫首都安全[J].科技潮,2012(6):35. |
| 作者姓名： | 郑金武 |
| 摘 要： | 1 项目背景
大厦、会议场馆、体育馆、剧场、机场和客机等封闭场所由于其内部环境复杂、可视空间有限、隐藏躲避方便等原因,是目前反恐救灾中作业难度较大的地方.
针对这类封闭环境内的反恐救灾作业要求,北京航空航天大学机器人研究所所长刘荣教授所在的项目组,提出了多机器人立体化反恐救灾系统的概念,并于2008年由北京市自然科学基金资助立项开始研究.
刘荣介绍,目前的机器人,包括爬壁机器人、地面移动机器人、空中飞行机器人等研制的关键,是其指挥控制问题.
为此,项目对多机器人立体化反恐救灾系统中的关键技术问题进行了深入研究,并研制了壁面爬行、地面移动、空中飞行小型机器人样机,以及多机器人指挥中心. |
| 关 键 词： | 侦察机器人 多机器人 北京航空航天大学 关键技术研究 救灾系统 反恐 移动机器人 课题负责人 内部环境 机器人研究 |
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