自由浮动球体的多推进器进化优化控制

为控制在太空中自由浮动的航天器 ,通过建立多个小推进器作用下自由浮动球体的运动模型 ,使用遗传算法(GA)控制球体运动过程中姿态和路径 ,为实际的航天器控制提供了一种新的控制方式。根据多个小推进器不同分布所产生的作用 ,在不同的运动阶段使用 GA搜寻最好的推进器组合方式以便得到最优的路径和位置控制。将控制目标作为GA的适应函数 ,使用 GA控制器得到的推进器组合方式移动球体到达目标的位置和状态。与传统的航天器所采用最优控制方法相比 ,这种实现方式简单 ,不需要复杂的算法分析 ,却能够得到更有效的控制结果

Multi-thruster optimal control of a freely floating sphere

A freely floating spacecraft in outer space is modelled as a freely floating sphere with thrusters using the genetic algorithm (GA) to control the attitude and path of the sphere movement. The GA includes the torces produced by each of the thrusters to optimize the path and position using different combinations of thrusters. The control target used as the GA fitness function is to move the sphere to the desired position and to then stabilize it in the desired state. This method is much simpler than traditional optimum control methods and provides better control results.