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| 主动式升沉补偿控制系统及运动预报 | |
| 作者姓名： | 周利 段玉响 任政儒 安松 |
| 作者单位： | 江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏 镇江 212003;挪威科技大学海洋技术系,挪威 特隆赫姆 NO-7491;南方科技大学前沿与交叉科学研究院,广东 深圳 518055 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对主动式升沉补偿系统的时滞特性会造成控制效果变差甚至使系统失稳问题,考虑采用模型预测控制算法对其进行控制.并从提高系统抗干扰性角度出发,将模糊-比例积分微分(PID)控制与模型预测控制进行结合形成预测模糊PID控制,并将其与动态矩阵PID控制进行了仿真比较.最后为了进行实时的升沉补偿,采用时间序列法自回归预测模型对吊... |
| 关 键 词： | 预测模糊控制 主动式升沉补偿 时间序列预测 模糊PID 时滞系统 |
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