基于圆形二值相移图案的离焦相机标定方法 |
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引用本文: | 秦大辉,苏铭著,程栋,邵永波.基于圆形二值相移图案的离焦相机标定方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2021,49(8):64-69. |
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作者姓名: | 秦大辉 苏铭著 程栋 邵永波 |
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作者单位: | 西南石油大学土木工程与测绘学院,四川成都610500 |
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基金项目: | 四川省青年科技创新研究团队项目;国家自然科学基金;国家科技重大专项 |
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摘 要: | 为实现离焦状态下相机的精确标定,提出了一种基于圆形二值相移图案的标定方法.首先,使用相移法生成圆形相移图案,并对图案进行二值化以避免液晶显示屏幕伽马非线性误差影响,提高相位精度;然后,利用图案携带的相位信息直接定位椭圆环带区域作为目标区域,并对目标进行对偶椭圆拟合,获得特征点的亚像素精度坐标;最后,建立与世界坐标的联系...
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关 键 词: | 相机标定 离焦 相移法 特征点 对偶椭圆拟合 |
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