| 基于分区的多机器人任务分配 |
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| 引用本文： | 陈夏冰,刘国栋,刘丽娟.基于分区的多机器人任务分配[J].江南大学学报(自然科学版),2013,12(4):411-414. |
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| 作者姓名： | 陈夏冰 刘国栋 刘丽娟 |
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| 作者单位： | 江南大学物联网工程学院,江苏无锡,214122 |
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| 摘 要： | 针对传统集中式分配和分布式分配所存在的不足之处,提出了一种基于分区的多机器人任务分配策略。先根据效用矩阵对多机器人系统的进行分区,再在各自分区中利用原有的算法进行分配。该分区方法简单易实现,通过实验证实分配后全局最优化程度高,且面对大规模动态任务时,也能具有很高的实时性。
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| 关 键 词： | 效用矩阵分区 任务分配 动态任务 |
Mutli-Robot Task Allocation Based on Partitioning |
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| CHEN Xia-bing
,
LIU Guo-dong
,
LIU Li-juan.Mutli-Robot Task Allocation Based on Partitioning[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2013,12(4):411-414. |
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| Authors: | CHEN Xia-bing LIU Guo-dong LIU Li-juan |
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| Institution: | (School of Internet of Things,Jiangnan University,Wuxi 214122,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | partitioning task allocation dynamic assignment |
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