| 多时滞不确定系统的鲁棒指数镇定 |
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| 引用本文： | 张友刚,罗志勇. 多时滞不确定系统的鲁棒指数镇定[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 36(6): 50-53 |
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| 作者姓名： | 张友刚 罗志勇 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学,自动化学院,重庆,400065;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;重庆邮电大学,自动化学院,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金 , 重庆市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 基于新型稳定性分析技术及线性矩阵不等式方法,研究了含有参数不确定性的线性多时滞系统的鲁棒指数镇定问题.首先,对不含参数的不确定性时滞系统设计无记忆状态反馈控制器,给出了在该控制器作用下,闭环系统指数稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件;然后,将其推广到含有范数有界参数不确定性的时滞及多时滞线性不确定系统,得到了保证系统鲁棒指数稳定的充分条件,并提供了指数衰减度及衰减因子的估计方法.所给出的判据避免了现有文献中对时变时滞导数小于1的要求,比已有的结果具有更少的保守性,数值例子验证了本方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多时滞系统 不确定性 无记忆状态反馈 鲁棒指数镇定 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1671-4512(2008)06-0050-04 |
| 修稿时间： | 2007-06-21 |
Robust exponential stabilization of uncertain system with multiple time-delay |
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| Zhang Yougang,Luo Zhiyong. Robust exponential stabilization of uncertain system with multiple time-delay[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2008, 36(6): 50-53 |
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| Authors: | Zhang Yougang Luo Zhiyong |
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