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| 基于双姿态传感器的关节运动角度测量方法 | |
| 作者姓名： | 卢涛 王勇 肖飞云 |
| 作者单位： | 合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥230009 |
| 摘 要： | 针对单自由度关节运动角度测量精度制约于传感器安装姿态的问题,文章以肘关节相对运动角度为测量对象,提出了一种基于双姿态传感器的关节运动角度测量方法.通过欧拉角法建立相应的数学模型,详细阐述了运用双姿态传感器对关节运动角度进行测量的测量原理;并通过静态验证实验与动态对比实验对该测量方法进行了验证.实验结果表明:采用该方法对... |
| 关 键 词： | 姿态传感器 肘关节运动角度 姿态角测量系统 坐标变换 等效转角 |
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