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| 基于事件驱动的随机多智能体系统的一致性 | |
| 作者姓名： | 马文周 柏晓明 |
| 作者单位： | 合肥工业大学数学学院,安徽合肥 230601;合肥工业大学数学学院,安徽合肥 230601 |
| 摘 要： | 文章使用一种分布式事件驱动控制策略,对带领导者的线性随机多智能体系统的均方一致性进行了研究.利用微分方程稳定性理论与随机分析方法证明了在该事件驱动控制策略下,带领导者的线性随机多智能体系统可达均方一致且无芝诺行为发生,且不要求跟随者之间的拓扑结构是连通图;最后通过仿真,验证了该策略可有效减少多智能体间的通讯次数. |
| 关 键 词： | 均方一致性 事件驱动策略 领导者 线性多智能体系统 乘性噪声 |
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