基于车辆制动后期的纵向振动控制 |
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作者单位: | 合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学汽车工程技术研究院,安徽合肥 230009 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;创新工程项目 |
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摘 要: | 车辆制动易引起乘坐不适,"点头效应"可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区域中间。文章搭建车辆纵向动力学模型,仿真并试验分析了纵向固有频率;建立动态轮胎模型和制动系统模型,设计了模型预测控制器(model predictive controller, MPC),在车速为0、2 km/h时介入MPC控制并且进行了试验验证。结果表明,在制动后期使用MPC减小制动压力,可以大幅度减小制动后期的纵向振动,制动距离恶化很小。
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关 键 词: | 制动后期 纵向加速度 动态轮胎模型 模型预测控制器(MPC) 制动平顺性 |
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