| 基于多尺度网格的点云自适应坡度滤波算法 |
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| 引用本文： | 赵明君,刘超,高翔,李慧慧.基于多尺度网格的点云自适应坡度滤波算法[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2021,44(2):266-272. |
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| 作者姓名： | 赵明君 刘超 高翔 李慧慧 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学 空间信息与测绘工程学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学 矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室,安徽 淮南 232001;安徽理工大学 空间信息与测绘工程学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学 矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室,安徽 淮南 232001;安徽理工大学 空间信息与测绘工程学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学 矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室,安徽 淮南 232001;安徽理工大学 空间信息与测绘工程学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学 矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室,安徽 淮南 232001 |
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| 摘 要： | 文章针对基于坡度滤波算法在地形复杂地区中难以合理设置滤波阈值的问题,提出了一种基于多尺度网格的点云自适应坡度滤波的算法.首先在构建的多尺度的虚拟网格内选取最优点作为初始地面种子点,计算网格的点云空间占比并划分网格语义属性,然后利用地形计算因子求得每个网格的坡度分类阈值,再按网格尺度由大到小的方式对整体点云进行坡度滤波,...
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| 关 键 词： | 激光雷达(LiDAR) 点云 多尺度网格 自适应阈值 坡度滤波 |
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