| 水下无人航行器精确导航滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 江帆,白天明,徐辉,李威. 水下无人航行器精确导航滤波算法研究[J]. 山东理工大学学报：自然科学版, 2008, 22(4): 49-52 |
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| 作者姓名： | 江帆 白天明 徐辉 李威 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,兵器工程系,湖北,武汉,430033;海军装备研究院,北京,100036;海军装备研究院,北京,100036 |
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| 摘 要： | 根据UUV长时间在水下航行的特点设计了一种组合导航系统，给出了系统的结构和滤波算法．理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该组合导航系统可大大提高潜器的导航定位精度和隐蔽性。
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| 关 键 词： | 地形匹配 组合导航 卡尔曼滤波 |
Filtering algorithm of unmanned underwater vehicle's navigation system |
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| JIANG Fan,XU Hui,JIANG Fan,BAI Tian-ming,XU Hui,LI Wei. Filtering algorithm of unmanned underwater vehicle's navigation system[J]. Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology, 2008, 22(4): 49-52 |
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| Authors: | JIANG Fan XU Hui JIANG Fan BAI Tian-ming XU Hui LI Wei |
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